一种AUV航行控制参数的在线设置方法

专利号：CN201911373179.4

公布日：2020-05-01

申请人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

一种水下航行器的导航方法、装置、计算机设备及介质

专利号：CN202111324989.8

公布日：2022-03-01

申请人：深圳鳍源科技有限公司

跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法

专利号：CN202310396101.4

公布日：2023-06-06

申请人：北京大学;北京大学南昌创新研究院

一种船舶全航程自动航行决策方法、装置、设备及介质

专利号：CN202211353159.2

公布日：2023-01-24

申请人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

一种空中水下两用无人航行器装置

专利号：CN201520939299.7

公布日：2016-03-30

申请人：厦门翔腾航空科技有限公司

一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置

专利号：CN202111281382.6

公布日：2022-02-08

申请人：上海交通大学

一种航行灯控制方法、航行灯控制装置及主控设备

专利号：CN202111583821.9

公布日：2022-05-13

申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司

一种船舶海洋工程数据化全过程智能管理系统

专利号：CN202310235891.8

公布日：2023-09-08

申请人：南通慧泉数据有限公司

跨介质航行器的跨域控制系统、方法、设备及存储介质

专利号：CN202310418571.6

公布日：2023-06-23

申请人：北京大学;北京大学南昌创新研究院

一种适用于水下航行器控制装置的试验设备及方法

专利号：CN202110593278.4

公布日：2021-09-21

申请人：北京航天光华电子技术有限公司

一种用于水空两栖航行器的姿态调整系统及调整方法

专利号：CN202310515257.X

公布日：2023-07-04

申请人：哈尔滨工程大学

智能航行灯及智能航行灯系统

专利号：CN201820488564.8

公布日：2018-10-09

申请人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）

X舵水下航行器的多层级容错控制系统

专利号：CN202110911912.4

公布日：2022-03-22

申请人：华中农业大学

一种船舶的航行功能的测评方法和系统

专利号：CN202010171267.2

公布日：2020-07-28

申请人：武汉理工大学

一种船舶用的智能航行系统及方法

专利号：CN202310987299.3

公布日：2023-10-10

申请人：北京赛博云睿智能科技有限公司